--handle jumping
      if self.jump then
         if not(self.shortJumpTimer:IsPastSimMS(self.shortJumpTime)) and not(ownCont:IsState(Controller.BODY_JUMP)) then
            --short jump
            self.jumpForceVect = self.jumpForceVect * self.shortJumpFactor;
            self.Vel = self.jumpForceVect / self.Mass;
            self.jump = false;
         elseif self.shortJumpTimer:IsPastSimMS(self.shortJumpTime) then
            --big jump
            self.Vel = self.jumpForceVect / self.Mass;
            self.jump = false
         end
      elseif ownCont:IsState(Controller.BODY_JUMPSTART) then
         if self:GetAltitude(0,0) <= self.maxJumpAltitude then
            --jump normally
            if ownCont:IsState(Controller.MOVE_LEFT) then
               local jumpAngle = math.pi - self.runJumpAngle;
               self.jumpForceVect.X = math.cos(jumpAngle) * self.jumpForce;
               self.jumpForceVect.Y = math.sin(jumpAngle) * self.jumpForce * -1;
            elseif ownCont:IsState(Controller.MOVE_RIGHT) then
               self.jumpForceVect.X = math.cos(self.runJumpAngle) * self.jumpForce;
               self.jumpForceVect.Y = math.sin(self.runJumpAngle) * self.jumpForce * -1;
            else
               self.jumpForceVect.X = 0;
               self.jumpForceVect.Y = -self.jumpForce;
            end
            
            local checkVect = self.jumpForceVect / self.Mass * velFactor;
            local strikePoint = Vector(0,0);
            local lastPoint = Vector(0,0);
            if SceneMan:CastObstacleRay(self.Pos, checkVect, strikePoint, lastPoint, self.ID, -1, 0) < 0 then
               --no obstruction
               self.jump = true;
               self.shortJumpTimer:Reset();
            end
         elseif self.phase == 2 then
            --wall jump
            self.jumpForceVect.X = math.cos(self:GetAimAngle(true)) * self.jumpForce;
            self.jumpForceVect.Y = math.sin(self:GetAimAngle(true)) * self.jumpForce * -1;
            
            local checkVect = (self.jumpForceVect / self.Mass) * velFactor;
            local strikePoint = Vector(0,0);
            local lastPoint = Vector(0,0);
            if SceneMan:CastObstacleRay(self.Pos, checkVect, strikePoint, lastPoint, self.ID, -1, 0) < 0 then
               --no obstruction
               self.jump = true;
               self.shortJumpTimer:Reset();
            end
         end
      end