if not sentryActor.target then
      for actor in MovableMan.Actors do
         local diff = math.sqrt(math.pow((actor.Pos.X - sentryActor.Pos.X),2) + math.pow((actor.Pos.Y - sentryActor.Pos.Y),2))
         if diff < 500 and actor.ID ~= sentryActor.ID then
            sentryActor.target = actor;
         end
      end
   end
   if MovableMan:IsActor(sentryActor.target) then
      if SceneMan:ShortestDistance(sentryActor.Pos,sentryActor.target.Pos) < 300 then
            sentryActor:SetAimAngle(math.atan2(sentryActor.target.Pos.Y-sentryActor.Pos.Y,sentryActor.target.Pos.Y-sentryActor.Pos.Y));
            sentryActor:GetController():SetState(Controller.WEAPON_FIRE,true);
      end

      if sentryActor.Health <= 0 or MovableMan:IsActor(sentryActor) == false then
         self.WinnerTeam = Activity.TEAM_1;
         ActivityMan:EndActivity();
      end
   end

   if not self.target then
      for bullet in MovableMan.Particles do
         local diff = math.sqrt(math.pow((bullet.Pos.X - self.Pos.X),2) + math.pow((bullet.Pos.Y - self.Pos.Y),2))
         if diff < 100 and bullet.ID ~= self.ID and bullet.HitsMOs == 1 then
            self.target = bullet;
         end
      end
   end
   if MovableMan:IsParticle(self.target) then
      if SceneMan:ShortestDistance(self.Pos,self.target.Pos) < 100 then
            self:SetAimAngle(math.atan2(self.target.Pos.Y-self.Pos.Y,self.target.Pos.Y-self.Pos.Y));
      end
   end